2.1 다단계 슬립 메커니즘

혼합형 마찰댐퍼의 다단계 슬립 메커니즘은 단계별 슬롯홀에 핀-락(Pin-Lock) 시스템이 작동하여 복수의 마찰요소가 단계별 마찰력이 누적되어 작동하는 원리이다. 슬롯형 마찰요소 단부 힌지지점에 형성된 슬롯홀 구간에서는 1절점 회전마찰요소만 작동하고, 슬롯홀 구간에 도달하는 순간 슬롯형 마찰요소가 함께 누적되어 작동하는 다단계 슬립이 발생한다. 따라서 혼합형 마찰댐퍼는 Fig. 1(b)와 같이 1단계 회전마찰요소, 2 단계 슬롯형 댐퍼 내 단슬롯 마찰요소와 3단계 슬롯형 댐퍼 내 장슬롯 마찰요소가 누적되어 거동한다.

2.2 내력산정식

혼합형 마찰댐퍼는 쿨롱감쇠(Columb Damping)에 따라 볼트슬립형 마찰요소의 내력(F_s)은 마찰계수(μ), 도입축력(N)으로 Eq. (1)과 같이 표현된다. 반면 회전형 마찰요소의 내력(F_r)은 마찰계수(μ), 도입축력(N), 유효반경(R_e)을 이용하여 Eq. (2)와 같이 표현된다(Kim and Kim, 2015).

3.1 실험체 설계 및 계측계획

병렬연결 전단벽 구조에서 혼합형 마찰댐퍼의 제진성능 및 단계별 거동을 분석하기 위하여 두께 0.25 m, 길이 1 m인 벽체와 길이 1.2 m인 연결보로 구성된 부분구조 실험체에 혼합형 마찰댐퍼 유무를 변수로 일반 병렬연결 전단벽 실험체(RCS실험체)와 혼합형 마찰댐퍼가 적용된 병렬연결 전단벽 실험체(HFD실험체)를 제작하였다(Fig. 2). 실험체 상하단 지점간 거리는 일반적인 건물 층고 3 m의 1/2인 1.5 m을 사용하였다.

Fig. 2.

Details of Specimens

HFD실험체에 사용된 혼합형 마찰댐퍼는 장치실험과 동일한 규격 및 재료를 이용하여 제작하였다(Kim and Kim, 2015).

회전형 마찰요소는 두께 5 mm의 마찰재를 외경 120 mm, 내경 30 mm로 제작하여 2장을 삽입하였고, 회전 절점부에 110 kN의 축력을 도입하였다.

슬롯형 마찰요소는 장슬롯과 단슬롯의 축력차로 다단계 슬립 메커니즘을 형성하기 때문에 장슬롯과 단슬롯에 각각 120 kN, 180 kN을 도입하였다. 두께 5mm의 마찰재를 직사각형으로 단슬롯 패드(165 mm×100 mm)와 장슬롯 패드(165 mm×130 mm)로 제작하였다. 마찰패드와 결합되는 강재는 SS400을 사용하였고, 1절점 회전형 마찰요소와 연결되는 슬롯형 마찰요소의 한쪽 단부에 8 mm 슬롯을 제작하였다.

혼합형 마찰댐퍼의 다단계 슬립 메커니즘 및 연결보 파손 정도를 분석하기 위하여 다양한 용량의 변위계(Linear Variable Differential Transformer, LVDT)로 혼합형 마찰댐퍼 구성요소의 상대변위 및 연결보 수직변위를 계측하였다(Fig. 3). 또한 마찰요소 도입 축력의 변화를 모니터링하기 위하여 각 단계별 구성요소에 로드셀(Load Cell)을 설치하였다. Fig. 4의 벽체 상하단 핀 간격 1.5 m와 상하단 핀의 상대변위를 이용하여 층간변위각 산정하였다.

Fig. 3.

Test Setup of HFD Specimen

Fig. 4.

Test Setup of RCS Specimen

또한 벽체와 연결보의 실험시 응력상태 및 균열을 측정하기 위하여 벽체와 연결보 철근, 연결보 상부과 측면에 변형률 게이지를 부착하였다.

3.2 실험체 세팅 및 가력계획

실제 건물은 지진이나 바람과 같은 횡하중에 의한 반복하중을 받을 때, 슬래브와 연결보로 연결된 벽체는 동일하게 힘을 받아 변형하며, 두 벽체를 연결하는 연결보는 복곡률로 저항한다. 실험체에 이러한 조건을 구현하기 위하여, 각 벽체에 연결보 중심선을 기준으로 상하로 0.75 m 떨어진 위치에 강관을 설치하여, 직경 80 mm 강재핀을 중심으로 벽체가 회전할 수 있도록 실험체를 설계하였다.

벽체 하부는 바닥 반력용 철골블럭과 철골힌지로 연결되어 횡이동이 고정되어 있으며, 벽체 상부는 500 kN용량 동적엑츄에이터와 연결된 철골가력보와 철골핀으로 연결되어 횡변위가 발생한다. 또한 실험체의 면외방향 거동을 구속하기 위하여 실험체 벽체 측면에 4개의 볼지그(ball zig)를 설치하였다. 실험세팅 전경은 Fig. 4와 같다.

실험체 가력프로그램은 ACI Committee 374 (2005)를 참조하였다. 회전각은 ACI 374에 따른 선정방법을 따랐고, 가력횟수는 마찰댐퍼 안정화이후 성능평가를 위하여 3회보다 2회 증가시킨 5회 가력하였다.

Table 1.

Loading Protocol

3.3 마찰재

실험에 사용된 마찰재는 마찰재질 분류상 비석면계인 케브라 섬유재질 복합체로 한국산업규격 KS L 5212에 따른 정속마찰계수로 0.4를 갖는다(KATS, 2008).

4.1 전체거동

RCS 실험체는 층간변위각 0.3%에서 연결보-벽체 연결부에서 균열이 발생한 후 층간변위각 0.4%에서 연결보 측면에 대각균열이 진전되기 시작하였다. 층간변위각 1.4%에서는 전단철근이 항복되었고, 층간변위각 2.2%에서 연결보 단부 측면 하부에서 시작한 대각균열이 중앙부 상부와 연결되어 사다리꼴 균열이 발생하였다(Fig. 5). 층간변위각 2.2%에서 콘크리트 피복이 분리되며, 실험은 종료되었다. 층간변위각 1.66%에서 액츄에이터 최대하중 369.0 kN이 발생하였다(Fig. 6).

Fig. 5.

RCS Specimen at Story Drift Ratio 2.2%

Fig. 6.

Hysteresis Loop of RCS Specimen

HFD실험체는 RCS실험체 보다 더 큰 층간변위각인 1%에서 벽체-연결보 연결부에서 균열이 발생한 후 층간변위각 1.4%에서 벽체 내부로 수평방향으로 발생하였고, 층간변위각 2.2%이후 연결보 단부에 수직방향 균열이 발생하였다(Fig. 7).

Fig. 7.

HFD Specimen at Story Drift Ratio 3.5%

다단계 슬립 메커니즘 1단계는 가력초기부터 변형이 발생하기 시작하여 층간변위각 0.73%에서 완전히 작동하며, 층간변위각 1%에서 2단계, 층간변위각 2.2%에서 3단계가 작동하였다. 액츄에이터 최대하중은 289.6 kN이며, 이때 층간변위각은 2.02%이다(Fig. 8). 3단계 슬립이 발생한 이후 혼합형 마찰댐퍼의 거동이 안정적으로 나타나 층간변위각 3.5%에서 실험을 종료하였다. 다단계 슬립 메커니즘을 갖는 혼합형 마찰댐퍼가 적용된 HFD실험체는 다음 단계 슬립이 발생하기 위하여 이전 단계 슬롯홀의 이격이 모두 닫혀야하기 때문에 Fig. 8과 같은 다단계 슬립 현상이 발생한다.

Fig. 8.

Hysteresis Loop of HFD Specimen

4.2 병렬연결 전단벽 부분구조 손상정도

연결보는 실험체 좌우 벽체가 회전하면서 복곡률로 변형하게 된다. 접합부 파괴전까지는 벽체와 연결보의 상대회전각은 강접합 상태이므로 0°를 유지해야 하지만 접합부와 연결보 단부 손상 이후 상대회전각은 점차 증가하게 된다. 따라서 구조물 손상정도를 정량적으로 평가하기 위하여 벽체와 연결보 사이의 상대회전각을 분석하였다. Fig. 3과 같이 벽체로부터 연결보 길이방향으로 지점을 설치하고, 이 지점으로 연결보 좌우 상하단에 변위계를 설치하여, 실험 시 보 수직방향 변위를 계측하였다. 두 계측지점의 거리와 수직변위 차를 이용하여 벽체와 연결보의 상대 회전각을 산정하였고, Fig. 9는 층간변위각 1.75%에서 실험체별 벽체와 연결보 상대 회전각을 나타낸다.

Fig. 9.

Relative Rotation Angle of Coupling Beam

층간변위각 1.75%에서 RCS실험체는 연결보에 사인장파괴가 발생한 이후 심각한 균열이 발생한 반면, HFD실험체는 벽체 내부로 경미한 수평 균열이 발생하였다.

층간변위각 1.75%에서 HFD실험체는 벽체와 연결보 상대회전각이 상하단 각각 0.05%, 0.03%로 평균 벽체와 연결보 상대회전각 0.04%로 강접합이 유지되었다고 판단된다. 반면 RCS실험체의 벽체와 연결보 상하단 평균 상대회전각은 0.77%로 층간변위각에 대한 벽체와 연결보 상대회전각 비율은 0.44(0.77%/1.75%)로 강접합 조건은 더 이상 유지되지 않고 벽체와 연결보 접합부 강성이 저감되었다고 판단된다.

4.3 다단계 슬립 메커니즘 검증

HFD실험체 실험결과는 일본면제진협회의 제진구조매뉴얼(JSSI, 2005)에 따라 각 단계별로 구분하여 평균마찰력(F_d,ave), 마찰계수(μ), 도입축력(N), 에너지흡수량(E)를 평가하였다. 혼합형 마찰댐퍼는 Figs. 10, 13과 같이 장치실험에서 검증된 다단계 슬립 메커니즘 성능이 확보되었다.

Fig. 10.

HFD Behavior at Story Drift Ratio 1.6%

Fig. 11.

Hysteresis Loop of Components at Story Drift Ratio 1.4%

Fig. 12.

Hysteresis Loop of Components at Story Drift Ratio 2.2%

Fig. 13.

Hysteresis Loop of Components and Damper at Story Drift Ratio 2.75%

1단계 슬립(회전형 마찰요소)의 가력변위별 평균마찰력은 전체평균의 –8% ~ 9%의 오차범위 내에서 발생하기 때문에 진폭의존성이 크지 않다고 판단된다(Table 2). 댐퍼적정성 판단시 오차값이 평균의 15% 이내가 되도록 하는 ASCE 7 (ASCE, 2010)을 의존성 판단근거로 사용하였다. 평균마찰계수는 0.297이며, 에너지흡수량은 층간변위각에 선형적으로 증가함을 보인다.

Table 2.

Summary Test Results for HFD Specimen

2단계 슬립(단슬롯)은 층간변위각 0.73%에서 첫 슬립에 의한 정지마찰력이 운동마찰력으로 변환된 후 안정적으로 거동하였다. 단슬롯은 층간변위각 1.4%부터 실험종료인 3.5%까지 평균마찰력은 0.229이고, 평균과의 오차범위가 –5.3% ~ 9.6%로 진폭에 영향을 받지 않는다고 판단하였다(Table 2). 3단계 슬립(장슬롯)은 층간변위각 1.75%부터 실험종료인 3.5%까지 평균마찰력은 0.219이다.