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| LIDAR 시스템을 이용한 근 실시간 3D 매핑 |
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손홍규, 윤공현, 김기태, 김기홍 |
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| Rapid 3D Mapping Using LIDAR System |
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Hong-Gyoo Sohn, Kong-Hyun Yun, Kee-Tae Kim, Gi-Hong Kim |
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| Abstract |
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Rapid developments in sensor technologies now allow the generation of multi-source topographical data. For many applications, however, the geospatial information provided by individual sensors is not complete, precise, and consistent. To solve these inherent problems, additional diverse sources of complementary data can be used and fused. In this paper, the experiment was done for generation of 3D orthoimage data using LIDAR data and digital camera image. And the results show that 3D orthoimage can be used for the flood monitoring. |
| Key Words:
Digital camera; LIDAR data; orthoimage |
| 요지 |
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최근 센서 기술의 발달로 지상에 대한 다양한 정보취득이 가능해지고 있다. 하지만, 이러한 정보들을 많은 응용연구에 적용시킬 경우 각 센서로부터 취득한 자료들은 완벽성, 정밀성 및 일관성이 부족하다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 각 자료는 서로 다른 자료를 위한 보조자료로 활용되거나 서로 간의 융합을 필요로 한다. 본 연구에서는 LIDAR자료와 디지털 카메라 영상을 이용하여 3차원 정사영상을 생성하시 위한 실험을 수행하였으며 3차원 정사영상이 홍수 모니터링에 활용될 수 있었음을 보여주었다. |
| 핵심용어:
디지털카메라; 라이다 자료; 정사영상 |
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